本书共13章，主要包含刚体静力学和材料力学两个模块：刚体静力学部分主要内容包含静力学基础概念、基础计算、力系的简化与平衡、平衡方程的应用；材料力学部分主要内容包含材料力学基础概念、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、复杂应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定与压杆设计、交变应力与疲劳失效等。