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水下无人航行器协同定位技术

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  • 装帧:平装
  • 作者:王敏
  • ISBN:9787030776129
  • 出版日期:2024.06
  • 书名:水下无人航行器协同定位技术
  • 出版社:科学出版社
  • 开本:26cm
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计与开发等。
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