本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素，研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题，提出了多种复杂条件下的非合作目标接近控制方法，并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关方法进行了验证。本书系统阐述了作者团队持续十余年的研究成果，可为我国开展复杂条件下的在轨服务任务提供理论支撑。