本书从无人机的控制角度入手，侧重不同构型无人机的飞行力学及控制方法介绍，让读者从无人机最核心的飞行原理及控制层面去了解无人机。此外，全书在介绍理论知识的同时，还兼顾无人机的操作实践，以最朴实的语言向读者简单介绍了一架小型四旋翼无人机从拼装制作到控制调试飞行的全过程，力争让读者更直观地了解无人机。全书按照无人机的构型分为三个部分，共12章。