本书首先简要介绍无人机基本结构组成及功用，给出机翼和桨叶形状的参数定义，介绍无人机所处的飞行环境特点和相关参数；然后探讨低速和高速气流流动特性，并在此基础上分别介绍固定翼无人机低速和高速空气动力特性；最后对比分析螺旋桨和旋翼空气动力特性及其副作用。附录部分给出了常用符号和专业术语的中英文对照表。