本书共四部分，包括绪论、无人机通信、无人机导航和无人机实践应用与实验教程。绪论部分，介绍了无人机及其通信导航基本概念和无线电基本知识；无人机通信部分，介绍了通信的基本原理、无人机通信的分类、无人机通信设备及工作模式等；无人机导航部分，介绍了导航的基本知识、卫星导航、惯性导航等；无人机实践应用与实验教程部分，介绍了无人机常用操作流程、无人机通信实验、无人机导航实验。