本书共5章，首先介绍了聚酰亚胺的分子结构设计、结构与摩擦学性能的关系及其摩擦学改性方面的研究进展，然后分别阐述了热塑性和热固性聚酰亚胺及其复合材料的摩擦磨损性能和机理，接着探讨了极端条件下聚酰亚胺的摩擦磨损性能，最后从聚酰亚胺复合材料-金属摩擦界面的物理、化学作用出发，阐明了对偶表面转移膜的形成在聚酰亚胺复合材料摩擦磨损中的关键作用。