本书聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模,将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决,并且结合不同跟踪场景遇到的问题,介绍了几类多模型自适应滤波方法,以及如何在多传感器分布式跟踪场景中将多模型自适应滤波进行分布式实现,进一步在随机有限集框架下介绍了如何将多模型自适应滤波方法与概率假设密度结合来跟踪时变数目的机动目标,最后介绍了多模型自适应滤波在运动载体GPS导航和车辆定位中的应用。