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复合机器人技术及典型应用

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装帧:平装
作者:陶永
ISBN:9787512443808
出版日期:2024-6-1
书名:复合机器人技术及典型应用
出版社:北京航空航天大学出版社
开本:24cm

本书分七章,第一章至第二章,介绍了复合机器人概念和部件构成。第三章至第五章总结了系统运动学、动力学建模方法,操作系统和关键核心算法。第六章介绍了重点应用领域和典型应用案例。第七章针对未来创新发展趋势做了展望。

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