本书共8章,围绕自动化控制系统体系架构,以HOTS系统实验平台为核心,分析了平台中Micro850控制器、PowerFlex525变频器、2711R-T7T型触摸屏等硬件平台,以及相关编程技术和程序设计方法,并在8个具体实验项目牵引下,引导学生应用以上设备完成高精度运动控制系统的综合设计。