本书以普及深海前沿科学技术为目的，以深海探测为主线详细介绍了深海科学考察船、载人深潜器、无人遥控潜水器(ROV)、无人自主潜水器(AUV)、水下滑翔机、深海观测网等当前重大深海装备研发制造涉及的科学原理和关键技术，以及水下仿生机器人、水下无线通信、海底原位探测传感器研发领域的前沿科学技术，并提供了国际上近半个世纪以来深海探测的实例和研究成果。