本书共分为九章，首先介绍了岩石声发射现象及发展历程、岩石的物理学特性及断裂理论，其次介绍了弹性波在固体中的传播和声发射采集设备及传感器，接着讲述了声发射信号特征参数分析和声发射源定位，再讲述了震源机制、以及岩石声发射的室内试验研究，最后讲述了声发射技术在典型岩体工程稳定性检测中的应用。