本书专注于实时操作系统RT-Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT-Thread应用开发技术。全书分为两大部分:第一部分为RT-Thread内核基础 (1-7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT-Thread的线程、线程调度、线程同步、时间管理、线程通信等内容,力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT-Thread内核;第二部分为RT-Thread各种常用设备的应用开发实例,通过这些实例,读者可以熟练掌握RT-Thread设备驱动接口。