本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术;第5章介绍无人艇路径规划技术;第6章介绍无人艇算法的训练与测试。