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工业机器人控制虚拟仿真实践教程

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  • 装帧:平装
  • 作者:玲玲
  • ISBN:9787512444195
  • 出版日期:2025-1-1
  • 书名:工业机器人控制虚拟仿真实践教程
  • 出版社:北京航空航天大学出版社
  • 开本:24cm
本书内容包括:机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等,并且提供各实验对应的软件程序框架。
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