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桌面六轴机器人控制与编程

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  • 装帧:平装
  • 作者:孙永奎，黄德青，马磊主编
  • ISBN:9787577402130
  • 出版日期:2024-11-1
  • 书名:桌面六轴机器人控制与编程
  • 出版社:西南交通大学出版社
  • 开本:26cm
本书以OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成与结构、机器人操作系统 (ROS) 基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。
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