本书以经济管理领域中，大量存在的广义随机线性系统和离散广义随机线性Markov切换系统为研究对象，首先，在已有随机线性二次(linear quadratic，LQ)微分博弈理论的基础上，分别建立了广义随机线性系统和离散广义随机线性Markov切换系统的二人零和博弈、非零和博弈、主从博弈模型。