本书系统概述了移动三维扫描技术的概念、分类、原理、系统组成、误差来源与技术特点,简要介绍了当前国内市场上各类主流移动三维扫描仪器设备 (平台) 及点云与影像数据后处理软件情况,详细阐述了移动三维扫描技术外业数据获取与内业数据处理的基本流程,同时针对城市地形图测绘、建筑工程多测合一项目生产、市政工程项目工程测量、实景三维建设与新型基础测绘、土石方 (方格网) 测量、建 (构) 筑物立面测量、地下空间测量等多种项目场景类型介绍了移动三维扫描技术在城市勘测领域的工程实践应用案例情况、作业流程及工作经验,并立足于城市勘测行业 对移动三维扫描技术进行了初步探索、总结与展望。