本书对城市地下空间规划与设计的基本概念、理论及主要内容进行较为全面的介绍。全书分为11章，内容包括：绪论、城市地下空间规划概论、城市地下空间规划基础理论、城市地下空间规划编制体系、城市地下交通系统、城市地下公共服务设施、城市地下市政设施、城市地下仓储物流系统、城市地下防空与防灾设施、城市地下空间防灾设计、城市地下公共空间景观环境设计。