全书共六篇：第一篇机械设计总论，第二篇常用机构设计，第三篇机械传动，第四篇机械连接，第五篇轴承及轴系零部件，第六篇机械设计实例。内容包括：绪论，机械设计的基础知识，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构和轮系，间歇运动机构，机械的平衡与调速，带传动和链传动，连接，轴承，轴，联轴器、离合器和制动器，减速器设计等。