本书以煤矿三大固定机械为主，共分4章，第1章为采煤机械，介绍了采煤机的发展、采煤机的工作原理、采煤机的结构、采煤机的设计方法和设计实例；第2章为掘进机械，介绍了掘进机的发展、掘进机的工作原理、掘进机的结构、掘进机的设计方法；第3章为液压支架，介绍了液压支架的发展、液压支架的工作原理、液压支架的结构、液压支架的设计方法；第4章为零部件三维设计，介绍了某型号薄煤层采煤机截割部传动箱轴类零件的设计、盘套类零件的设计、齿轮类零件的设计、装配图的设计和三维零件的设计等。