本书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，工业机器人虚拟仿真3D建模，“匠”字离线轨迹编程，创建双机器人拆垛与码垛工作站，仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站，创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站，创建带变位机的焊接机器人工作站，创建工业机器人喷涂工作站。