本书分为“先秦诸子”“汉唐诸子”“宋明诸子”“近代诸子”“现当代诸子”五个板块，收录任继愈先生对从古至今各派学者的哲学思想研究成果，包括《韩非哲学的性质》《先秦哲学无“六家”——读司马谈〈论六家要旨〉》《中国古代医学和哲学的关系——从〈黄帝内经〉来看中国古代医学的科学成就》《冯友兰先生在中国哲学史领域里的贡献》等。