本书根据教育部制定的“机械原理、机械设计课程教学基本要求”，并结合高等院校应用型、创新型人才培养目标的需求而编写，在编写过程中，对传统的教学内容进行整体优化与整合，注重内容的科学性、系统性和应用性。本书共十六章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图及其自由度计算，机械中的摩擦、效率和自锁，平面连杆机构，凸轮机构及其他常用机构，螺纹连接，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，滑动轴承，滚动轴承，轴，联轴器和离合器，弹簧，机械的平衡与调速。