本书共3篇18章，系统介绍了全空间信息系统的基本原理、核心技术和应用实践。在全空间信息系统中首次提出了以多粒度时空对象数据模型来描述现实世界的理论和方法，实现了多粒度时空对象的创建、管理、分析与可视化。本书从全空间信息系统的基本概念开始，由浅入深地介绍了多粒度时空对象数据模型的基本理论和全空间信息系统所用到的核心技术，并通过三个典型的实践应用案例帮助读者进一步加深对全空间信息系统的理解。