智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本书主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。