万氏认为养生之法有四:寡欲、慎动、法时、却疾。卷一专论“寡欲”,主张节欲养生,并辅以药物调理,反对御女采战之术;卷二论述“慎动”,尊儒家慎独主静之说;卷三“法时”,论四季养生;卷四为“却疾”,论述却疾与养生之关系;卷五养生总论,认为养生之道在于不思声色,不思胜负,不思得失,不思荣辱,心无烦恼,形无劳倦,而兼之以导引,助之以服饵。全书论述养生之道,皆以医理贯穿,证之以实例,辅之以验方,而无空泛之说。