本书共16章，分为3篇，由浅入深地讲解OpenCV 4的技术及应用。基础篇(第1-4章)主要介绍了OpenCV 4框架中基础模块相关的图像知识、函数及应用。进阶篇(第5-12章)深入介绍了OpenCV 4核心模块的功能与应用场景，主要包括图像卷积、二值分析、形态学处理、特征提取、视频分析、机器学习模块等，其中穿插大量实践案例。高级与实战篇(第13-16章)全面介绍了OpenCV 4支持的各种性能加速技术与深度学习模型推理技术。