- 装帧:平装
- 作者:温广辉
- ISBN:9787030750563
- 出版日期:2024-5-1
- 书名:分布式安全协同控制与优化;一致性理论框架
- 出版社:科学出版社
- 开本:24cm
本书以分布式一致性理论作为贯穿全书的核心脉络,在给出多智能体系统一致性理论、分布式编队控制、分布式优化博弈问题的研究背景以及基础数学知识的基础上,阐述了全局通信图信息未知的分布式一致性行为涌现分析,存在恶意结点的分布式安全一致性控制,存在拒绝服务攻击的分布式安全一致性控制,基于一致性的安全编队控制方法,以及基于一致性理论的分布式优化与非合作博弈。