计算机视觉以及深度学习技术构成了智能驾驶甚至自动驾驶的技术基础。随着智能驾驶技术的逐渐普及，计算机视觉以及深度学习技术在汽车行业内受到了越来越多的关注。本书从自动驾驶技术的历史和发展讲起，内容围绕计算机视觉和深度学习技术逐渐深入，介绍了其在自动驾驶中涉及的诸如学习模型、OpenCV技术、CNN改进图像分类器、语义分割等技术，并介绍了它们在自动驾驶领域的应用实践和实际工程案例。本书可作为自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员的学习参考书，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。对自动驾驶和智能汽车产业感兴趣的爱好者和产业研究员而言，本书也具有相当高的参考价值。