本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样，应用压缩感知进行定位。第5章论述了如何利用传感器输出，以直接或迭代方式同时估计两个或多个参数。第6章探讨了自定位的相关问题，包括协同定位和多维尺度方法，还讨论了时钟同步问题，尤其是如何通过单应答或双应答方法来降低同步误差的影响。