本书对机器人技术的研究现状进行了概述,并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统,概述机器人的定义、应用和分类。针对优选机器人研究现状,从关键技术和典型系统两个方面,按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上,通过分析归纳机器人技术发展趋势给出了我国机器人技术和产业发展建议。