本书共6章。第1章为STM32单片机基础知识；第2章为STM32单片机程序开发模式，介绍了STM32单片机的3种开发模式；第3章为STM32单片机的I/O应用，讲述GPIO口的应用；第4章为HAL库的介绍，讲述STM32单片机的标准外设库；第5章为基于标准库的实践案例，讲解了STM32单片机的常用实例；第6章为基于CubeMX库的实例项目。