本书以复杂装备协同研制为背景，首先引入各参与主体的依赖度与协同度，基于主制造商进行创新研制活动，不断积累知识信息，提出知识累积函数来表示主制造商研制活动的信息积累过程；基于供应商参与协同创新研制活动，根据主制造商研制活动的信息反馈，提出设计返工函数来形式化供应商研制活动的设计返工进程，并通过构建信息交流间隔均匀以及信息交流间隔非均匀两种条件下供应商参与模式选择的模型，得出信息交流间隔均匀条件下供应商选择不同参与模式的判定条件，以及信息交流间隔非均匀条件下供应商最优参与时间和信息交流次数变化的规律，为不同参与模式下供应商具体策略的实施奠定基础。其次以主制造商供应商的合作行为为切入点，以协同中的资源整合为研究对象，从”主体合作行为”与”资源整合策略”两个角度研究了航空复杂产品分布式合作模式下的最优资源整合问题。