本书介绍了非线性动力学的一些基本知识及其在流体力学中的应用。本书要研究的飞行器的动稳定性，就是以非线性物理分析为基础，研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便，内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成，介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力学中的应用。第二部分包含六至十一章，给出飞行器俯仰、滚动单自由度以及俯仰和滚动耦合的双自由度非线性动态稳定性理论及分析计算结果。还对俯仰、滚动及偏航三自由度的动态稳定性作了分析。