本书首先开展了一系列的可控行人疏散实验，并基于视频图像识别技术获取不同实验场景下的行人高精度运动轨迹来揭示三维楼梯环境、混合交通环境、以及不可视环境下行人疏散的典型心理反应和行为机制，如垂直和水平方向的身体摆动机制、自减速行为机制、以及不可视环境下的路径选择机制等，并在此基础上构建了突发事件下的三维行人疏散社会力模型；然后基于该三维社会力模型，分别针对房间区域、校园建筑物区域、地铁站区域、以及人车混合等复杂场景开展了突发事件下的行人疏散实验及仿真研究，并根据仿真结果提出了改善行人疏散的具体疏导方案和管控策略，从而为突发事件下的行人疏散与管控提供科学的理论依据和技术支撑。