本书是将飞行器试验中的随机现象分析,以统计学视角进行论述,目前关于随机信号处理的滤波与估计已经作为专门的学科进行研究和归类,并且大量的应用于信号处理、导航与状态估计等各个领域,但是其内在的统计学规律和问题,尤其在与飞行器试验相关的应用,仍有必要结合飞行器试验的特性进行归纳与讲解。主要内容包括飞行器试验及其数据处理要求,飞行器试验设计方法,随机过程导论,最小二乘方法、卡尔曼滤波方法、Bayes方法和非线性滤波方法、基于计算试验的滤波方法等。