本书主要介绍智能控制中的模糊控制方法,主要内容包括基于随机算法、基于李雅普诺夫策略的自适应方法,基于H∞策略的鲁棒方法和鲁棒混合自适应方法的模糊控制器设计,给出了在空气加热器系统和基于视觉的移动机器人系统中的应用实例,书中还给出了智能模糊控制的新兴领域及未来研究方向,对该研究方向给予了长远展望,为后续该领域的研究指明方向。