本书共设置五个章节以及一个附录。首先,第一章概述了未成年人司法保护社会工作的相关概念、主要特点以及基本原则。其次,第二、三、四、五章在第一章对相关内容的基本铺垫的基础上,针对司法保护社会工作实践中的主要服务对象,分别针对罪错未成年人、服刑未成年人、戒毒未成年人、被害未成年人,从司法保护社会工作的对象与主体、工作主要内容、工作方法、工作流程、工作评估五个方面展开针对性论述。最后,在附录中,以图表等形式定量与定性相结合地呈现作者在对目前我国司法保护社会工作进行调研后得出的结论,并针对相关问题提出了对策建议。