本书重点讲述热能中的蒸汽动力。在工业革命之初，技术与科学还是大致平行发展的，所以我们将热能中的科学与技术揉在一起讲述蒸汽动力的发展历程。概况来说，本书以能量的形式及其学科发展为主要内容，按照时间顺序叙述，重视科学与技术之间的相互联系和内在逻辑，努力做到年代不断档，科技发展不跳跃。本书采用的叙述风格为：科学原理+技术实现，站在读者的立场，以工程师的眼光看世界，帮助读者梳理和理解科技发展史背后的联系与逻辑。