本书围绕客货运输列车自主运行的智能控制技术需求，针对高速列车、重载列车和磁浮列车的运行速度、动力分布、控制力约束等系统特征，研究了高速列车动力学特征建模、运行速度鲁棒跟踪控制和多目标协同优化控制理论与方法；提出了重载列车动力学建模和车钩力在线预测方法、目标速度曲线优化设定与平稳跟踪控制技术；研究了磁浮列车运行速度精准控制和制动优化控制方法。