本书共分为两篇：课堂理论教学篇和实验室学生实践篇。其中理论教学篇共分为6章，介绍了可编程序控制器的产生发展、结构和工作原理、指令系统、编程方法以及控制系统的设计方法及应用等内容。实验室学生实践篇包括CJ1系统的构成及系统认识、CX-Programmer编程软件的应用、MCGS组态软件的应用、实验内容和课程设计内容等。