本书介绍了用于解决混杂动态和复杂系统故障诊断的最新方法和技术，这些技术针对不同的应用领域，采用不同的基于模型和数据处理的方法。同时，根据不同类型的混杂动态复杂系统特性，这些方法还采用了混杂自动机模型、混杂Petri网、混杂键合图、扩展卡尔曼滤波器等建模工具，涵盖了在递增/非递增方式，单机/联机/脱机等故障诊断方法，为混杂动态和复杂系统故障诊断提供了方法路径。