本书面向以“人-机-物-灵”融合为特征的6G愿景，对6G无线传输技术进行前瞻性总结与预测。首先，概述6G的应用场景与技术指标，对无线传输技术的发展进行展望。然后，面向低时延高可靠需求，探讨了先进信道编码技术的基本原理；面向大容量接入需求，探讨了6G中的非正交多址技术、巨址接入技术、新型多载波技术以及信号波形设计；针对高频谱效率传输需求，阐述了大规模MIMO、智能反射表面等新型技术。进一步，从6G系统整体优化出发，介绍了基于广义极化变换的新型信号处理方法。最后，介绍了6G智能信号处理技术，详细讨论了深度学习在无线信号处理中的应用，并简要介绍了语义通信的理论框架与实现案例。