本书讲述了：第二次世界大战期间，伦敦伍德格林地铁站的地下隧道里，两只小狗巴克和哈尔出生了。它们相依为命，在退伍士兵丹尼尔和独耳猫希巴的帮助下艰难长大。然而一场抓捕野狗的行动，让它们被迫分离。巴克被人类救下，成了一只出色的救援犬；哈尔却成了一只流浪狗。伦敦遭到空袭，数百名伦敦市民躲进了地下隧道却被困于此。巴克和哈尔都加入了帮助市民脱险的队伍中，它们成功营救伦敦市民，并且相遇了。