直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，本专著作者开拓了直升机振动智能控制新方向。本专著共分14章，第1章主要介绍了直升机振动控制现状；第2-5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；第6-14章分别提出并阐述了直升机机体振动的自适应谐波同步识别-修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别-自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正-谐波识别智能控制、自适应谐波前馈-滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智能控制以及压电智能作动器迟滞非线性谐波输入补偿和神经网络补偿的直升机振动智能控制。