本书重点介绍了复杂结构井的基本概念及发展历程，梳理了复杂结构井定向钻井理论与技术的若干重要进展，基于管柱力学与流体力学理论分析了复杂结构井定向钻井面临的技术挑战，提出了复杂结构井钻进提速方面的相关理论与技术，主要包括轴向振动减阻技术、液动冲击回转钻进技术、微小井眼钻进技术、旋转导向钻进技术等。