《审美教育书简》是1793―1794年间席勒写给丹麦奥古斯滕堡公爵的27封信。在法国大革命背景下，席勒以康德的原则为依据，深刻分析了人的感性与理性同审美与艺术的关系，认为人类发展的道路是从被感性支配的自然人走向精神能控制物质的理性人，只有当两种冲动同时发展，人才有自由，而美能将二者连结、统一起来。席勒以美学为依托，思考了人性完善和社会改良的途径，照见其对人类命运的深刻关怀。席勒十分重视本书，称其为“一生中所做的最好的事情”。