本书共8章。第1章主要包括机器视觉、机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难、马尔视觉理论和机器视觉与计算成像。第2章为相机成像与标定。第3章为双目立体视觉。第4章为面结构光三维视觉。第5章为线结构光三维测量。第6章为深度相机三维测量。第7章为三维形状恢复方法。第8章为机器视觉案例应用。