本书是嵌入式Linux的经典教程， 介绍了引导加载程序、系统初始化、文件系统、闪存和内核、应用程序调试技巧等， 还讲述了构建Linux系统的工作原理， 用于驱动不同架构的配置， Linux内核源码树的特性， 如何根据需求配制内核运行时的行为， 如何扩展系统功能， 用于构建完整嵌入式Linux发行版的常用构建系统， USB子系统和系统配置工具udev等内容。 更重要的是， 《嵌入式Linux基础教程 ( 第2版 ) 》阐述了如何修改系统使之满足读者自身的需求， 确保读者能够从中学习一些嵌入式工程中非常有用的提示和技巧。